DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.11.038
基金项目：南通市科技计划项目（JCZ2022039）；南通理工学院优秀本科毕业论文（设计）培育计划（BS2026005）
作 者：郭亚琴1 ，李建强2 ，单章旭1
（1. 南通理工学院，江苏 南通 226002；2. 南通市规划设计院有限公司，江苏 南通 226002）
摘 要：【目的】弥补无人机传统充电方式的不足，解决无人机的续航问题，节约无人机的运营成本。【方法】提出了一种基于磁耦合装置的无线充电系统，可以实现无人机的无线充电。该系统包括全桥逆变电路、补偿网络、整流电路和原副边控制电路。通过对补偿拓扑结构进行分析，采用原边串联-副边串联（SS）补偿网络实现对无人机的无线充电补偿。通过MATLAB/Simulink软件搭建系统仿真模型，验证系统方案的有效性和可行性，在模型中设置Simulink的求解模式为Discrete，步长为1*10-8 。【结果】1）逆变桥臂中点输出电压波形与原边线圈电流输出波形处于同相位，系统的补偿电路为谐振状态。2）整流桥臂中点输入电压波形与副边线圈电流输出波形处于同相位，整流桥输入等效阻抗表现为纯阻性。3）不同负载下，系统的负载电流基本能保持恒定，约为6.8 A。【结论】仿真实验证明了该系统的有效性，无人机无线充电系统能够工作在完全谐振状态，并能保证系统恒流充电。
关键词：无人机；无线充电；磁耦合
引文信息：[1]郭亚琴，李建强，单章旭.基于磁耦合装置的无人机无线充电系统设计[J].南方农机，2025，56(11)：142-145.
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