DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.11.041
作 者：杜盟盟（洛阳铁路信息工程学校，河南 洛阳 471002）
摘 要：工业机器人在现代制造业中应用广泛，但位置偏移问题影响其正常运行和生产效率。基于此，文章提出了一种基于机器视觉的工业机器人复位系统设计方案，包括图像采集、位姿识别、轨迹规划和控制执行四个核心模块。该系统采用双目立体视觉技术获取高质量图像，通过多视角几何约束实现精确位姿估计，采用样条曲线插值法完成平滑轨迹规划，并结合计算力矩控制和自适应补偿算法确保高精度执行。研究结果表明，与传统方法相比，该系统在复位精度、效率和稳定性方面均有显著提升，为提高工业机器人应用水平提供了新的解决方案，也为智能制造领域提供了有力的技术支持。
关键词：工业机器人；机器视觉；位置复位；轨迹规划
引文信息：[1]杜盟盟.基于机器视觉的工业机器人复位系统设计研究[J].南方农机，2025，56(11)：155-157+185.
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