DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.12.002
基金项目：新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目“穴盘苗整排自动取苗机构的设计与参数优化”（2023D01B23）
作 者：马晓晓 ，周文静 ，王金义 ，张艺潇 ，张洚宇（新疆科技学院信息科学与工程学院，新疆 巴州 841000）
摘 要：【目的】实现取苗机构苗针在给定范围内开合和对钵苗基质块的夹取功能，降低自动取苗机构的伤苗率，提高移栽成功率。【方法】设计了一种番茄钵苗自动夹苗器，依据机构原理建立相应的数学模型，并开发基于VB平台的辅助分析优化软件。通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响，以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型，并利用MATLAB、MathCAD和LINGO软件对关键参数进行快速准确优化，相互验证优化结果，结合交互式优化软件获得最佳参数组合。基于已优化的机构参数，对夹苗器各关键部件展开了详细设计，运用三维造型软件SolidWorks实现了虚拟装配，并进行了干涉检查。在ADAMS软件中进行了运动仿真，通过改变气缸推杆驱动函数来控制苗针开合。【结果】所建立的三维模型不存在干涉问题，且苗针可以灵活实现开合动作，各杆件结构尺寸参数符合精准夹持作业要求。【结论】本研究可为番茄穴盘苗自动移栽机的研发提供理论依据和技术支持，并为其他作物的自动移栽技术研究提供借鉴和参考。
关键词：取苗机构；夹苗器；优化设计；仿真
引文信息：[1]马晓晓，周文静，王金义，等.基于多软件联合的番茄钵苗夹苗器参数优化研究[J].南方农机，2025，56(12)：6-12.
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