DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.12.037
作 者：王志华（洛阳铁路信息工程学校，河南 洛阳 471002）
摘 要：文章提出了一种基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统，旨在解决传统工业装配中存在的效率低、精度差、柔性不足等问题。该系统集成了单目视觉感知、智能任务规划、自适应机器人控制和多模态人机交互等模块，充分利用大模型在特征提取、知识推理和决策优化方面的优势，在三种典型工业装配场景下进行了对比实验。结果表明，该系统在目标检测准确率、3D位置精度、装配成功率、效率和精度等方面均显著优于传统双目视觉装配系统，为智能制造领域提供了新的技术路径，具有重要的理论价值和应用前景。
关键词：大模型驱动；工业机器人；单目视觉；智能装配
引文信息：[1]王志华.基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统[J].南方农机，2025，56(12)：136-139.
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