DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.S1.006
基金项目：宜宾市科技计划项目“多自由度调节Z源晶硅光伏并网逆变器拓扑及其漏电流抑制技术”（2024MZ003）；宜宾职业技术学院院级重大专项“山地茶叶采摘智能机器人的研制及应用”（ZRZD24-15）
作 者：严才秀 ，郭 容 ，李萍瑛 ，陈大云 ，廖正飞 ，罗晓艳（宜宾职业技术学院，四川 宜宾 644100）
摘 要：【目的】提高茶树除虫效率，解决现有除虫技术中存在的环境污染和农药残留问题，提升茶叶品质，助力茶产业高质量发展。【方法】设计了一种智能除虫装置，主要由识别与定位模块、除虫模块、行走与导航模块、数据处理与通信模块以及能源管理模块组成。使用时，首先利用风机配合风管吹出强风，破坏虫卵，同时吹出茶树害虫，再通过电网进行物理消杀；对于不会飞的茶毛虫等，则在智能识别与定位后控制激光点杀机构进行点杀。【结果】该装置能够在不破坏周边环境的情况下，实现对茶树虫害的精准消杀，解决了物理除虫设备大、效率低，化学除虫农药残留超标、污染环境严重等瓶颈问题。【结论】该装置采用绿色环保的物理除虫技术，不仅能够保障茶叶的健康生长与产量，还能减少农药使用量，符合现代农业可持续发展的需求，为农业机械智能化研究提供了宝贵经验。
关键词：物理除虫；识别与定位；激光点杀；智能导航
引文信息：[1]严才秀，郭容，李萍瑛，等.一种智能除虫装置的设计[J].南方农机，2025，56(S1)：25-28.
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