DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.S1.013
作 者：尚 斌 ，夏云才 ，赵丽娜 ，徐 磊 ，张 鹏 ，张晓庆（大连职业技术学院智能制造学院，辽宁 大连 116035）
摘 要：【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战，应用无人化技术，实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced（5.5G）通信技术与北斗卫星导航系统（BDS）RTK-GNSS高精度定位算法，构建了一套集成高效监测与精准控制功能的无人控制系统，建立了RTK-GNSS路径规划算法模型；分析了5.5G通信技术与多传感器数据融合的路径规划控制系统设计，并进行了系统集成与田间试验。【结果】该无人控制系统实现了农田作业的厘米级定位和低延时控制，在非结构化环境中具有较好的适应性，提升了农业机械的自主作业能力。【结论】本研究为无人农机的发展提供了新的技术路径和方法论，对农业智能装备的技术革新与可持续发展具有重要的学术价值和实际应用意义。
关键词：华为5G-Advanced（5.5G）；北斗卫星；RTK-GNSS算法；无人控制系统
引文信息：[1]尚斌，夏云才，赵丽娜，等.基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人控制系统研究[J].南方农机，2025，56(S1)：58-60+72.
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