DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.S1.020
作 者：韩廷威 ，王艺蒙（辽宁科技大学，辽宁 鞍山 114051）
摘 要：随着农业生产的现代化进程不断推进，智能化农业设备在提升采摘效率和降低劳动力成本方面发挥着越来越重要的作用。为了有效应对复杂的农业环境，提升作业效率并减少对人工劳动力的依赖。文章提出了一种基于不同移动系统的农业采摘装置设计方案，即可应用于农业生产日常巡检、采摘环节的小型农业采收自动化设备，配备了不同类型的移动系统，同时搭载了智能视觉识别系统、机械臂和导航技术。该农业采摘设备旨在适应不同地形和作物特性，提高农业采摘的自动化和智能化水平，具有良好的功能拓展能力。
关键词：农业采摘；移动系统；智能视觉识别；机械臂
引文信息：[1]韩廷威，王艺蒙.一种基于不同移动系统的农业采摘装置的设计[J].南方农机，2025，56(S1)：86-88+135.
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