DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.S1.041
作 者：李雨昭1 ，张 伟1 ，姚子硕1 ，陆荣鲜2（1. 西安交通工程学院，陕西 西安 710300；2. 广西自然资源职业技术学院，广西 崇左 532100）
摘 要：【目的】实现智能化自动捡拾网球，提升人们日常生活中网球运动的娱乐体验。【方法】设计了一款基于OpenMV的智能网球捡球小车，其使用STM32单片机作为主控芯片、舵机和TT双轴直流电机作为驱动、OpenMV作为识别模块。分析了该小车的基本工作原理、硬件设计及控制软件系统设计，并进行了小车的制作与调试。【结果】该小车通过OpenMV模块识别并定位网球位置，单片机控制小车行走并到达网球位置，舵机控制机械臂捡球装置捡球并放入车厢，可以实现连续多次捡球、主动寻找网球等。【结论】设计的智能网球捡球小车具有较强的实用性，可为其他领域的相似自动化需求提供参考和借鉴。未来可以增加小车的避障功能、远程定位功能以及低电量自动返回充电功能等，实现更加自动化、智能化以及网络化发展。
关键词：OpenMV；STM32单片机；智能控制；TT双轴直流电机
引文信息：[1]李雨昭，张伟，姚子硕，等.基于OpenMV的智能网球捡球小车的研究[J].南方农机，2025，56(S1)：171-176.
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