DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.13.008
基金项目：2024年广东大学生科技创新培育专项资金“基于开源鸿蒙系统的夹取式小型萝卜收获装置的研发”（pdjh2024b441）；北京理工大学珠海学院2024年度大学生创新创业训练项目（2024036DCXM）
作 者：李木齐 ，罗振琨 ，陈源杰 ，林育康 ，罗梓轩
（北京理工大学珠海学院，广东 珠海 519088）
摘 要：【目的】实现根菜类农作物的机械化收获，提高收获效率，降低人工和经济等成本。【方法】以根茎类蔬菜中最常见的胡萝卜为研究对象，设计了一种适合中国国内复杂地形的小型根菜类收获装置，分析了松土、拔取、收获、施肥等多工序一体化工作流程。同时，创新性设计了收获装置松土机构，结合相关力学理论分析了该机构的机械特性，研究了土壤阻力对松土效率的影响，并利用ANSYA Workbench进行了机械性能研究。【结果】松土机构最大变形出现在犁头前端与土壤接触位置， 此结果符合实际情况，最大变形量为0.51 mm，验证了松土机构设计的力学特性较为合理。【结论】本研究实现了胡萝卜的高效率、低成本收获，并可为其他根菜类农作物机械化、自动化收获提供新方案。
关键词：根菜类收获装置；多工序一体化；松土机构；结构设计；有限元
引文信息：[1]李木齐,罗振琨,陈源杰,等.根菜类收获装置松土结构设计与力学特性研究[J].南方农机,2025,56(13):34-37+47.
查看全文请下载PDF文件↓
