DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.13.010
基金项目：吉林省大学生创新创业计划项目（2024101844044、S202110184128）；吉林省高教科研课题（JGJX2020D50、JGJX24D0058）；延边大学科技计划项目（602022130、602020025）
作 者：陶家鼎 1 ，冯 宇 1 ，王德超 1，2 （1. 延边大学工学院，吉林 延边州 133002；2. 吉林大学机械与航空航天工程学院，吉林 长春 130022）
摘 要：【目的】解决传统播种方法存在的自动化程度低、劳动力成本高、劳动强度大及资源浪费等问题，提升农业种植的整体效能。【方法】以树莓派为载体搭建智能播种系统，应用于智能型负压式精细播种机，实现多类别作物播种过程的智能化。通过开发设计控制系统，结合多传感器融合的导航系统，采用顺序控制策略，精确实现播种机自动移动、自动避障、自动播种等完整种植作业流程。【结果】以白菜种子作为播种对象的实验结果显示，平均合格率为85.67%、漏播率为9.67%、重播率为4.67%。在此基础上，通过在种子仓下方安装4 mm*8 mm空心杯微型直流震动马达，进一步降低了漏播率、重播率。【结论】该播种机通过自动化与精准化控制，实现了种植工艺优化、播种效率提升、成本降低及资源节约，为农业现代化、智能化发展提供了技术支持。
关键词：树莓派；负压式；精细播种；智能化
引文信息：[1]陶家鼎,冯宇,王德超.智能型负压式精细播种机设计与应用分析[J].南方农机,2025,56(13):42-47.
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