DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.13.012
基金项目：广西高校中青年教师基础能力提升项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”（2023KY1781）；广西高校中青年教师基础能力提升项目“桥梁矮塔钢绞线自动穿索系统的研究与设计”（2024KY1811）；2021年柳州工学院科学基金项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”（2021KXJJ20）；2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“厢式货车侧门板自动焊接机器人的研究与设计”（S202213639010）
作 者：尹 帅1 ，秦 晴2 ，秦 臻1 ，彭慧凌1 ，周佩荣1 ，胡 巍1 ，韦梅娇1（1. 柳州工学院，广西 柳州 545616；2. 柳州职业技术学院，广西 柳州 545616）
摘 要：【目的】解决人工收割韭菜存在的效率低、劳动强度大、人工成本高且收割质量不稳定等问题。【方法】设计研发了一种结构紧凑、易操作的韭菜自动收获机，其主要由行走机构、集中切割机构、传输机构、归拢机构、捆扎机构与存储机构六大部分组成。详细阐述了该韭菜收获机的工作原理、创新之处与控制过程等，并使用德国慧鱼组件、3D打印件等进行了样机拼装试制，完成了整机调试与验证。【结果】该设备能够顺利完成韭菜切割、运送、捆扎、存储等一系列动作，设计合理，运行动作稳定流畅。此外，该设备可集成循迹传感器、颜色传感器等，实现路径跟踪与韭菜识别等功能，提高了设备的智能化程度。【结论】本研究设计的韭菜收获机能为农户解决实际问题，提高韭菜收割效率，具备较高的实用价值，有助于推动我国农业生产智能化、智慧化与柔性化发展。
关键词：韭菜；收获机；生产效率；自动
引文信息：[1]尹帅,秦晴,秦臻,等.基于慧鱼模型的韭菜自动收获机的设计研究[J].南方农机,2025,56(13):51-54.
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