DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.13.049
作 者：阎 密（重庆信息通信研究院，重庆 401336）
摘 要：【目的】开发高效、准确的路径规划算法，实现智能农机的自动驾驶和作业路径规划。【方法】深入研究了机器学习在智能农机中的应用，综述了智能农机作业路径规划算法的研究现状。提出了一种基于机器学习的智能农机作业路径规划算法，其总体框架包括数据预处理、特征提取、模型训练和路径规划4个部分，并设计了相关实验验证该算法的有效性。【结果】该算法在复杂农田环境中的行驶轨迹相较传统算法更加平滑、连续，具有较高的准确性和鲁棒性，能够显著提高农机的作业效率和质量。同时，该算法还能够有效避免地形变化和作物遮挡等问题，提高了农机的安全性和稳定性。【结论】基于机器学习的智能农机作业路径规划算法具有广阔的应用前景，对推动智能农机技术广泛应用和农业生产智能化升级具有重要意义，有望为现代农业可持续发展注入新活力。
关键词：机器学习；智能农机；作业路径规划；算法研究
引文信息：[1]阎密.基于机器学习的智能农机作业路径规划算法研究[J].南方农机，2025，56(13)：185-187.
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