DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.14.009
基金项目：国家级大学生创新创业训练计划“一种新型集成化山药种植机”（202410107021）
作 者：王子坤1 ，郑明军1 ，郁 洋1 ，张柏滔2 （1. 石家庄铁道大学机械工程学院，河北 石家庄 050000；2. 中铁电气化局集团有限公司，北京 050000）
摘 要：【目的】解决传统山药种植耗费大量劳动力和收获破损率高等问题。【方法】基于悬空种植技术设计了一款集播种与覆土功能于一体的新型山药种植机，主要由机架、轮组、支撑块放置机构、支撑棍放置机构、山药苗放置机构、铺膜覆土机构和起垄机构组成。【结果】当驱动电机转速为30 r/min且车速为0.01 m/s时，会产生18 mm的周期性偏差，此偏差量处于山药苗种植农艺要求的容许范围内。【结论】通过模块化设计实现了开沟、精准投苗、同步覆土及智能起垄的全流程自动化作业，有效解决了传统山药种植劳动强度大、效率低、破损率高等核心问题。未来研究可进一步优化智能传感与自适应控制技术，提升设备对复杂地形的适应性，为根茎类作物全程机械化作业提供更广泛的技术支撑。
关键词：山药种植机；悬空栽培技术；曲柄摇杆机构；电机选型
引文信息：[1]王子坤，郑明军，郁洋，等.一种新型山药种植机的设计[J].南方农机，2025，56(14)：36-40.
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