DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.15.020
作 者：张鹏鹏 ，杜明珠（郑州经贸学院，河南 郑州 451191）
摘 要：为实现农业机械电气系统的自动化控制，提高系统的稳定性和控制精度，文章设计了基于PID控制技术的农业机械电气自动化控制系统。该系统以PID控制技术为核心，通过集成控制层、数据层和基础层，实现了对农业机械电气需求的精确预测和调整。针对系统的不确定性和模糊性，采用模糊理论对PID控制器进行参数优化，形成模糊PID控制器。并结合PD控制器形成模糊级联PID控制器，以提高系统的响应速度和稳定性。同时，引入自适应伸缩因子，以保证电气系统在非线性情况下的自动化控制效果。模糊级联PID控制器结合了外环PD控制器和内环模糊PID控制器的优点，实现了对农业机械电气系统的精确控制。研究结果表明，所提方法的控制精度可以保持在99%以上，显著增强了系统稳定性和可靠性。
关键词：PID技术；农业机械；自动化控制；模糊理论
引文信息：[1]张鹏鹏，杜明珠.基于PID技术的农业机械电气自动化控制方法[J].南方农机，2025，56(15)：79-81+90.
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