DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.16.014
基金项目：2024年江苏高校“青蓝工程”；南通市社会民生科技计划项目“智慧农业装备自动驾驶关键技术研究”（MS2023013）
作 者：陈 松 ，姜荣昌（江苏工程职业技术学院，江苏 南通 226006）
摘 要：农机自动导航驾驶技术是无人农机智能化的关键所在，可有效降低劳动力成本、提升作业精度，研究无人农机自动导航驾驶技术具有重要现实意义。基于此，文章系统分析了无人农机自动导航驾驶中的各项关键技术现状与应用情况，总结了环境感知与障碍物识别、导航定位、路径规划、路径跟踪、运动控制等无人农机自动导航驾驶关键技术的研究难点，并指出了各项技术中有待进一步深入研究的方向。研究结果表明，采用多传感器融合感知、卫星导航与惯性组合导航定位、智能算法下的不规则农田最优多路径规划、无模型自适应路径跟踪、自主转向与制动联合控制的无人农机自动导航驾驶技术是推动智能、精准、高效现代农业发展的重要引擎。本研究有助于加速突破我国无人农机自动导航驾驶关键技术瓶颈，解决我国农村劳动力严重不足、生产效率低下等问题，助力实现农业作业全面智能化。
关键词：无人农机；环境感知；导航定位；路径规划跟踪；智慧农业
引文信息：[1]陈松，姜荣昌.无人农机自动导航驾驶关键技术分析与探究[J].南方农机，2025，56(16)：55-57.
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