DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.16.033
作 者：李健龙 ，李 玮 ，孙德鑫 ，廖洪森 ，王建超 ，刘家浩 ，遆海龙（西南林业大学机械与交通学院，云南 昆明 650224）
摘 要：【目的】解决传统人工采摘银杏叶效率低、劳动强度大以及对树枝、叶片损伤大等问题。【方法】设计了一种新型的伸缩式银杏叶采摘器夹爪，其通过舵机和夹爪的结合，实现对树枝的柔性抓取。同时，对比分析了传统刚性夹爪与新型伸缩式虎钳夹爪在灵活性、抓取稳定性和采摘效率等方面的性能表现，并利用COMSOL对夹爪的特征频率、应力和应变分布进行了仿真分析。【结果】1）新型伸缩式虎钳夹爪在采摘效率和叶片完好率方面均显著优于传统刚性夹爪，该夹爪夹取范围为20~120 mm，可以完成大部分树枝的稳定抓取。2）在特征频率1 443.9 Hz下，该夹爪应力和应变分布合理，具备良好的振动稳定性和结构适应性，最大应力低于材料的屈服强度，确保了结构稳定性。【结论】本研究可为银杏叶的机械化采摘提供新的设计思路和技术支持，具有广泛的实际应用价值和推广前景。
关键词：银杏叶采摘；MCD虚拟验证；COMSOL；结构设计
引文信息：[1]李健龙，李玮，孙德鑫，等.伸缩式银杏叶采摘器夹爪设计[J].南方农机，2025，56(16)：124-126+155.
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