DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.17.026
基金项目：2022 年甘肃省高等学校创新基金项目阶段性研究成果（2022B-431）；兰州现代职业学院一般课题的阶段性研究成果（LX2024-006）
作 者：李生泉1 ，韩悌明2 ，李栋梁1 ，周建国2 ，鲁增伟1（1. 兰州现代职业学院，甘肃 兰州 730000；2. 兰州知豆电动汽车有限公司，甘肃 兰州 730000）
摘 要：【目的】针对类似核酸检测的工作中医患接触带来的交叉感染以及人工检测效率低下等问题，设计基于工业机器人的痰液采集工作站。【方法】主要利用RobotStudio仿真软件完成系统集成工作：将建立好的模型导入工作站，构建出完整的工作站，设置机器人的载荷、工具以及工件坐标系，创建工业机器人运行的路径。利用Smart组件可模拟传送带运动、声音等一系列物理属性，完成棉签和试管盖的抓取、棉签的复制等操作。依据模块化程序设计理念编写合适的程序，保障工业机器人模拟人工采样的准确性和可控性。【结果】从仿真动画和结果中得出，该方案可以有效避免相关检测中传染性疾病的交叉感染，特别是保护了医疗工作者的安全。同时，利用程序的准确性，避免了人工检测中误拿、误放等医疗事故的发生。【结论】该方案的设计和实施具有一定的科学性和较高的实践性，该方案可作为应对社会突发公共卫生事件的有效预案以及医院人工检测的替代方案。
关键词：工业机器人；痰液采集；应用
引文信息：[1]李生泉，韩悌明，李栋梁，等.工业机器人在痰液采集工作中的应用[J].南方农机，2025，56(17)：106-110.
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