DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.17.050
基金项目：2024 年甘肃省职业教育教学改革研究项目（2024GSZYJY-064）；2025 年甘肃省大学生创新创业训练计划项目（202516209002）
作 者：周建桂 ，张化平 ，邓 龙 ，仇未星（兰州石化职业技术大学，甘肃 兰州 730060）
摘 要：【目的】解决传统工业机器人教学模式存在的设备成本高昂、设备使用频率高及潜在安全风险等问题。【方法】将VisualOne仿真技术引入工业机器人教学，并探讨其在教学中的应用，具体分析工业机器人定点抓取与放置和循环抓取与放置两个典型任务以及通过更换不同手爪工具执行多样化操作任务。【结果】VisualOne仿真技术在工业机器人教学中的应用不仅能帮助学生深入理解工业机器人结构与编程操作，还激发了学生的学习兴趣，提升了创新能力以及分析和解决问题的能力，降低了实训设备损耗和维护成本，提高了教学互动性和课堂效率。【结论】本研究可为职业院校改进和优化教学模式以及培养掌握先进机器人技术和操作能力的高技能人才提供有力支撑，推动制造业转型升级和智能制造强国建设。
关键词：VisualOne仿真技术；工业机器人；教学应用
引文信息：[1]周建桂，张化平，邓龙,等.VisualOne仿真技术在工业机器人教学中的应用探究[J].南方农机，2025，56(17)：195-198.
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