DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.19.004
基金项目：2023年湖南省教育厅科学研究项目“菠萝采摘及装箱设备的结构设计与优化”（23C0967）
作 者：张明月（湘潭理工学院，湖南 湘潭 411100）
摘 要：【目的】解决人工采摘菠萝效率低下、人工劳动强度大、费时费力及菠萝采摘与装箱机械智能化程度较低的难题。【方法】设计了一种菠萝采摘装箱装置，其分为采摘装置及分向装箱装置，两套装置相互配合可实现菠萝的连续采摘及自动装箱。采摘装置摒弃了传统割、砍、掰的采摘方式，设计成用两条长度不等、速度不同的输送带进行差速扭断的方式采摘菠萝；分向装箱装置采用上下两层移动装置，使收集箱能够自动完成菠萝冠芽朝上分格装箱。同时，采用慧鱼模块搭建了整套装置并进行了试验。【结果】该设计可实现辅助人工采摘、运输、分向装箱等功能，提高了菠萝采摘及装箱的效率。【结论】本研究在菠萝采摘及装箱机械设计上有一定创新性，对提高采摘作业质量和生产效率、促进农民增收具有重要意义，有助于推进农业产业结构调整，实现农业机械化发展。
关键词：菠萝采摘装置；带式扭断采摘；分向装箱装置；自动装箱
引文信息：[1]张明月.基于慧鱼模型的菠萝采摘装箱装置设计[J].南方农机，2025，56(19)：16-19.
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