DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.19.008
基金项目：黄冈职业技术学院科学研究项目“智能除草机的研制”（2024C2012108）
作 者：李恒菊 ，肖梦雪 ，黄楚峰 ，胡志成 ，尹 创（黄冈职业技术学院，湖北 黄冈 438002）
摘 要：【目的】解决人工除草效率低、行间株间除草难的问题。【方法】针对湖北黄冈地区茄子栽培模式，设计了一款能同时进行行间和株间除草的智能除草机。该智能除草机主要由电源驱动部分、链传动机构、行间除草机构、株间除草机构、电子控制部分等组成，分析了各组成部分的结构设计和工作原理，生产制作了样机，并于2024年4月15日至22日在黄冈市团风县湖北华煜贝嘉生态农业园进行了茄子田间除草试验，以验证其性能和自动避障效果。【结果】田间试验行间除草率为93.5%，株间除草率为93.3%，误伤率为0.70%，满足设计的性能要求。【结论】该智能除草机具有良好的应用前景和推广价值，可为其他农业机械的设计提供参考和借鉴，助推我国农业绿色健康发展。
关键词：智能除草；行间除草；株间除草
引文信息：[1]李恒菊，肖梦雪，黄楚峰，等.一款智能除草机的设计及验证[J].南方农机，2025，56(19)：31-35.
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