DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.19.041
作 者：刘 瑶 ，胡力文 ，韩洪彦 ，李刘平 ，郑 江（云南烟草机械有限责任公司，云南 昆明 650032）
摘 要：传统规格的烟草专用设备及专机生产配套模式已无法适应多规格、多品种的柔性化烟包装填线。而机械手已广泛应用于多个行业，可在实现企业自动化、智能化生产的同时节省大量人力成本。研究机械手在预制条盒烟包装填线中的应用具有现实意义。基于此，文章选用VIPER850六轴机械手，详细分析了机械手在预制条盒供料、条盒开盖、硫酸纸整理、拉带整理、烟包抓取装填中的应用。研究结果表明，机械手执行动作速度快且精度高，支持各种抓手，并可根据需要与不同的机械结构相配合，完成预定操作，有助于提升预制条盒烟包装填的效率以及生产线的智能化水平和作业可靠性。
关键词：机械手；预制条盒；生产制造；柔性化
引文信息：[1]刘瑶，胡力文，韩洪彦，等.机械手在预制条盒烟包装填线中的应用研究[J].南方农机，2025，56(19)：158-161.
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