DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.19.042
作 者：许春园 ，孙晓民（南阳农业职业学院机电工程学院，河南 南阳 473003）
摘 要：【目的】解决工业机器人重复定位精度检测设备价格昂贵、操作复杂等问题。【方法】提出了一种基于三轴测微台的新型检测方法，开发了一种低成本、高精度且适用于工业现场的检测装置。通过设计并搭建一套由测量框架、三轴测微台、负载工具和数据处理系统组成的检测装置，实现了工业机器人末端执行器在三维空间中的重复定位精度测量。并以轩明XM-IR607六轴工业机器人为对象，在100%额定负载和额定速度条件下对该装置的性能进行了实验验证。【结果】该装置在不同测试点的测量精度均控制在0.05 mm以内，具有较高的稳定性和可靠性。与现有检测设备相比，该装置在成本、操作简便性和环境适应性方面具有显著优势，能够满足工业现场快速检测的需求。【结论】本研究为工业机器人重复定位精度的测量提供了理论和技术支持，对提高工业机器人的工作精度和生产效率具有重要意义。未来研究将进一步优化装置结构，提升其抗干扰能力，并探索智能化检测系统的开发。
关键词：工业机器人；重复定位精度；检测装置；测量方法
引文信息：[1]许春园，孙晓民.工业机器人重复定位精度检测技术及设备研究[J].南方农机，2025，56(19)：162-165.
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