DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.20.005
基金项目：广东省农业农村厅2024年第二批省级乡村振兴战略专项资金（种业振兴行动与科技兴农）农业机械化方向项目（粤财农〔2024〕186号）；广东省农业农村厅2024年第二批省级乡村振兴战略专项资金（种业振兴行动与科技兴农）农业机械化方向项目（2024CXTD08）；广东省农业农村厅“丘陵山区小农机研发推广示范”项目
作 者：张 轩 1 ，岳丹丹 1，2 ，李沐桐 1 ，刘 华 1
（1. 广东省现代农业装备研究院，广东 广州 510630；2. 广东弘科农业机械研究开发有限公司，广东 广州 510630）
摘 要：中耕除草是旱地作物生产的关键环节，直接影响作物产量与品质。传统人工除草效率低，化学除草易引发环境污染和杂草抗药性等问题，机械化、智能化除草装备的研制与推广应用成为解决上述难题的核心路径。基于此，文章综述了我国旱地作物中耕除草装备的研究进展，重点分析了除草部件优化设计、精准避障技术研发、智能化技术集成等领域取得的突破，指出当前除草装备存在农机农艺融合不足、关键部件可靠性有限、复杂地形适应性弱等问题。未来，应着重攻克农机农艺融合、智能化技术升级、关键部件性能优化、复杂地形适配装备研发以及绿色除草体系构建等方面的难题，为我国旱地农业的可持续发展提供有力支撑。
关键词：旱地作物；中耕除草装备；智能化；农机农艺融合
引文信息：[1]张轩，岳丹丹，李沐桐，等.旱地作物中耕除草装备研究现状及展望[J].南方农机，2025，56(20)：18-21+35.
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