DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.20.010
基金项目：2024 年校级重点大学生创新创业训练计划平台申报项目“硕果累累——基于人工智能控制系统的农业采摘机器人”（XZ202413857016）
作 者：耿子康 ，郝传柱 ，周子栋 ，郑润泽（山东华宇工学院，山东 德州 253034）
摘 要：随着农村人口向城市迁移及农村人口老龄化加剧，现代农业正加速向机械化、自动化和智能化转型。然而，当前农业生产仍严重依赖人工劳动力，存在高成本、低效率等问题。基于此，文章从农业机器人结构设计、空间定位和机器人运动规划等方面进行深入探讨，采用理论分析与实验研究相结合的方法，分析农业机器人在实际应用中的技术瓶颈，并提出改进方案。研究结果表明，农业机器人在结构设计和运动规划方面的优化能够有效提高生产效率，减少人工成本。通过对机器人定位精度和运动路径的优化，能够实现精准农业作业，并有效解决当前农业生产中的效率和成本问题。通过持续改进机器人结构与运动规划，可以显著提升农业生产效率，为农业产业的智能化转型提供强有力的技术支持。
关键词：人工智能；路径规划；机器学习；ROS
引文信息：[1]耿子康，郝传柱，周子栋，等.基于人工智能控制系统的农业机器人[J].南方农机，2025，56(20)：41-43+48.
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