DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.20.032
作 者：赵宇航 ，夏彩云 ，邢雨杰 ，鲍禹辰 ，胡力洋（盐城工学院，江苏 盐城 224007）
摘 要：【目的】解决传统翻土机在农业作业中存在的效率低、劳动强度大和环境污染等问题，实现高效、环保、智能的翻土作业系统设计，减轻农民劳动负担，提高农业生产的可持续性。【方法】1）设计了一种多源传感融合的智能导航定位算法，从软件和硬件两方面开发自动化控制系统。2）基于模块化设计理念研制了一款小型农用多功能翻土机，并对其关键部位进行了有限元分析和结构性能适用性分析。【结果】融入智能导航定位算法的自动化控制系统可实现智能导航、自主路径规划、精准定位、障碍物识别等智能行驶功能。模块化设计集成的翻土机可实现翻耕播种一体化。可拆装式作业工具可实现功能的多样化，适应不同作业需求和环境条件，有限元分析结果符合预期。【结论】该小型农用多功能翻土机在提高翻土效率和简化操作方面取得了显著成果，具有较高的实用价值，可应用于小农耕作领域，促进农业发展并增加经济效益。
关键词：自动巡航；智能传感器；多功能作业；机械结构；乡村振兴
引文信息：[1]赵宇航，夏彩云，邢雨杰，等.一种小型农用多功能翻土机设计[J].南方农机，2025，56(20)：126-131+149.
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