DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.20.036
作 者：雷森淼（常德技师学院，湖南 常德 415000）
摘 要：文章聚焦工业机器人协作作业系统，探讨其在智能制造中的应用背景和发展趋势，深入结合工业应用背景，提出了协作作业系统的系统架构、硬件平台设计和关键技术，旨在解决任务规划、路径优化和人机协作安全等核心问题。系统采用模块化设计，通过机械臂、传感器和智能算法实现高精度操作与实时响应；任务分配优化结合多传感器数据和深度学习技术提升了任务执行的效率与资源利用率；路径规划与运动控制优化使机器人能够适应复杂环境；人机协作的安全设计通过碰撞检测与行为预测增强了操作可靠性。研究结果表明，该系统设计与优化方法能够提升协作作业系统的效率、安全性与适应性，为智能制造与工业自动化提供了有力的技术支持。
关键词：工业机器人；协作作业；控制系统设计
引文信息：[1]雷森淼.工业机器人协作作业系统的设计与优化方法研究[J].南方农机，2025，56(20)：142-145.
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