DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.20.044
作 者：何绍恒（广州市农业农村科学院，广东 广州 510405）
摘 要：农业机械无人驾驶技术是现代农业发展的重要方向，在实现精准农业方面发挥了重要作用。基于此，文章分析了农业机械无人驾驶技术的发展现状及基本工作原理，重点阐述了传感器、路径规划与执行控制等关键技术，并通过案例分析评估了这些技术在农业作业中的应用效果，证明了无人驾驶技术在提高作业精度和作业效率、降低劳动力成本等方面的明显优势。此外，还探讨了当前无人驾驶农业机械在精度与稳定性、成本控制、农田适应性等方面的技术挑战，提出了提升传感器精度、优化智能决策算法等解决方案，并展望了无人驾驶技术在农业领域的未来发展趋势。研究结果表明，随着人工智能、自动化控制和传感器技术的不断进步，无人驾驶农业机械将实现更广泛的应用，为农业生产模式的转型升级提供有力支持。
关键词：农业机械；无人驾驶技术；精准农业；智能决策；技术挑战
引文信息：[1]何绍恒.农业机械无人驾驶技术的发展与应用现状[J].南方农机，2025，56(20)：172-174+195.
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