DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.21.004
基金项目：河南省高等学校实验室研究项目“基于工程教育专业认证的工程实训教学体系研究”（ULAHN202315）
作 者：郭 鹏1 ，马建辉2（1. 河南工程学院机械工程学院，河南 郑州 451191；2. 河南工程学院工程训练中心，河南 郑州 451191）
摘 要：【目的】解决香菇种植过程中人工管理造成的菌袋喷水量不均匀、人工采摘损坏等问题。【方法】设计了一款基于STM32单片机的智能采收小车底盘控制系统，分析了控制系统的软件和硬件设计，包括红外循迹模块、舵机模块、红外遥控模块、超声波测距避障模块等，并进行了试验小车的硬件制作和软件测试。【结果】该小车避障、循迹、遥控等功能正常，可实现大棚种植香菇的菌袋湿度控制、成熟度检测以及自动采收，能很好地适应香菇种植大棚棚架间狭小的使用场所。【结论】本研究可为空间布局类似的农副作物培育及收获场所的智能装备应用提供一定参考，具有广阔的开发和应用前景。
关键词：底盘控制系统；红外避障；超声波避障；红外遥控
引文信息：[1]郭鹏，马建辉.基于STM32的大棚香菇智能采收小车底盘控制系统设计[J].南方农机，2025，56(21)：13-16.
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