DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.21.021
作 者：卢禹豪 1，2 ，任兆祥 1 ，曾伟平 1 ，周楚松 1 ，卢永平 1 ，卢 琪 1
（1. 昆明固佳自动化设备有限公司，云南 昆明 650225；2. 武汉城市学院，湖北 武汉 430083）
摘 要：【目的】解决传统人工叠放与拆框操作效率低、劳动强度大且操作不规范、稳定性差等问题，提升烟草生产效率与自动化水平。【方法】基于烟框叠放与拆框流程的工艺特点，设计了一款新型烟框全自动叠放与拆框装置，分析了叠放机构、拆框机构及输送与定位系统等关键部件的设计与研发，进行了运动学与动力学分析、结构强度与稳定性验证、多轮性能优化，并搭建了实验平台以验证烟框全自动叠放与拆框装置的性能。【结果】该装置在效率、精度、稳定性方面均达到了预期目标，装置叠放效率可达12个烟框/min，拆框效率达15个烟框/min，稳定性超过99.8%。【结论】本研究为推进烟草行业的物流自动化提供了高效的解决方案，在实际应用中展现出良好的推广价值。
关键词：烟草烟框；全自动叠放；拆框装置
引文信息：[1]卢禹豪，任兆祥，曾伟平，等.烟草烟框全自动叠放及拆框装置设计与应用[J].南方农机，2025，56(21)：76-78+99.
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