DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.21.031
基金项目：吉林省教育科学“十四五”规划 2023 年度课题“新工科背景下新能源汽车产业学院实践教学体系构建研究与实践”（GH23789）
作 者：马心月1 ，蒋东霖1 ，邵丽颖1 ，刘 义2（1. 长春师范大学，吉林 长春 130032；2. 吉林航空维修有限责任公司，吉林 吉林 130031）
摘 要：在物流、服务等领域对高效重物搬运需求不断增长的驱动下，楼梯搬运机器人顺势兴起并逐步向智能化方向发展。文章梳理了楼梯搬运机器人的发展历程，追溯其发展至如今集成多种前沿技术的智能化设备这一变化过程。其中，着重阐述了该类机器人关键技术的发展脉络，涵盖自主导航技术从基础定位向高精度地图构建及路径规划的进阶，以及机械结构多元设计的演变情况。同时，还分析了楼梯搬运机器人在物流配送、家居服务、灾害救援等场景的应用现状与实践成效，并对其未来发展趋势进行展望，以期为该领域后续的研究与应用拓展提供全面且深入的参考。
关键词：楼梯搬运；机械；机器人技术
引文信息：[1]马心月，蒋东霖，邵丽颖，等.楼梯搬运机器人的发展与应用[J].南方农机，2025，56(21)：120-123.
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