DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.21.037
作 者：宋妮璐（常德技师学院，湖南 常德 415000）
摘 要：文章聚焦智能机器人控制系统的总体架构设计，探讨了硬件与软件的协同优化在提升机器人性能中的关键作用。在硬件方面，分析了多传感器集成设计，包括激光雷达、摄像头、IMU和超声波传感器的协同应用以及基于嵌入式系统和工业计算机的控制器硬件平台。在软件方面，研究细化了数据采集与融合模块、控制算法模块和通信与接口模块的功能与实现路径，阐述了多源数据融合、路径规划与运动控制的算法设计，以及高效实时通信的技术保障。研究结果表明，合理设计硬件架构与优化软件模块，智能机器人能够在动态环境中实现高效、精准、稳定的任务执行，为机器人在复杂场景下的应用提供了理论基础和技术支持。
关键词：传感器；融合技术；智能机器人
引文信息：[1]宋妮璐.传感器融合技术在智能机器人中的应用研究[J].南方农机，2025，56(21)：144-147.
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