DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.22.007
基金项目：2024年甘肃省高校教师创新基金项目“沙漠地区新型智能移动灌溉设备研究与设计”（2024B-368）
作 者：陆兴旺 ，张婧娴 ，尚文泉 ，潘俊刚（武威职业技术大学，甘肃 武威 733000）
摘 要：【目的】针对沙漠环境中垃圾收集困难、处理效率低等问题，研究并设计一种智能移动回收设备。【方法】设计了一种可在沙漠地区自主行驶、自动循迹、识别、抓取及分拣垃圾的一站式智能移动设备。该设备结合大数据、云计算、物联网等技术，通过LoRa方式与大数据中心远程通信；系统搭配垃圾识别与分拣算法，通过机械臂实现垃圾抓取及分类投放。【结果】该设备能够在沙漠环境中自主定位并沿指定路线运行，实时识别不同种类垃圾并自动执行抓取与分拣任务。由模拟实测结果可知，设备的主要功能已基本达到预期效果，但仍需对设备的稳定性和实用性进行定期的阶段性测试。【结论】该设备能够有效降低人工成本，提高垃圾处理效率，减少环境污染，对生态保护与沙漠旅游业可持续发展具有重要意义。
关键词：沙漠地区；智能化移动设备；机械臂抓取垃圾；分拣垃圾
引文信息：[1]陆兴旺，张婧娴，尚文泉，等.沙漠地区新型智能移动一站式垃圾处理设备设计与优化分析[J].南方农机，2025，56(22)：29-34.
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