DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.22.015
基金项目：宁夏回族自治区大学生创新创业项目“‘国药瑰宝’山药智能收获清洁一体机设计”
作 者：谢孟麟 ，李癸印 ，万秋晨 ，沈 阳 ，陈浩阳 ，杜盛春 ，曹凤梅（银川能源学院，宁夏 银川 750001）
摘 要：针对我国山药人工收获效率低、破损率高等问题，文章设计了一款基于视觉识别的智能山药收获机。该视觉识别系统集成多模态感知技术（毫米波雷达、多光谱成像与RGB视觉），实现山药地下块茎与地表特征的协同识别与精准定位。通过锥齿轮传动设计、螺旋刀具强度校核及清洁机构优化，确保山药能够被完整收获。研究结果表明，该智能山药收获机可完成从开槽、割叶、挖掘到清洁的全流程自动化作业，有效提升作业效率并降低人工成本，为山药规模化种植提供高效的技术方案。
关键词：山药收获机；视觉识别；机构设计
引文信息：[1]谢孟麟，李癸印，万秋晨，等.基于视觉识别的智能山药收获机设计[J].南方农机，2025，56(22)：65-68.
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