DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.22.033
基金项目：聊城大学东昌学院大学生创新创业训练计划项目“基于可视化人机协作莲藕收获机”（2024DCB11）；教育部产学合作协同育人项目“独立学院智慧学习工场教学模式研究”（231106665271744）；聊城大学东昌学院科学研究基金项目“乏油条件下磁流体润滑表面织构齿轮摩擦性能分析”（2022LG004）
作 者：胡皓云 ，赵 辉 ，王 柱 ，高荣凯 ，陈瑞欣（聊城大学东昌学院，山东 聊城 252000）
摘 要：水生蔬菜是我国一种重要的农作物，其中，莲藕作为我国重要的水生蔬菜，种植面积广泛，但当前面临传统采收方式效率低、劳动强度大、藕体易受损等问题，成为制约产业高质量发展的关键瓶颈。基于此，文章采用模块化设计理念，设计了一种基于可视化人机协作的莲藕收获机。该收获机集成了WLAN可视化模块、高压射水模块、枪头调整模块、清洗分拣模块以及行进模块，通过水力式采收原理，利用高压水流冲击淤泥使莲藕浮出水面，结合机械分拣与柔性清洗实现一体化作业。控制系统基于慧鱼TXT控制器扩展架构，融合多类传感器实时感知环境，通过闭环控制实现电机协同驱动，保障作业精度。研究结果表明，该收获机可有效提升采收效率与产品质量，降低人工成本及劳动强度，对促进莲藕产业可持续发展具有重要意义。未来，可聚焦多机协作与智能化水平提升，进一步推动水生蔬菜机械化采收技术发展。
关键词：莲藕收获机；人机协作；可视化
引文信息：[1]胡皓云，赵辉，王柱，等.基于可视化人机协作的莲藕收获机设计[J].南方农机，2025，56(22)：133-135.
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