DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.23.007
基金项目：福州大学本科生科研训练计划项目（202410386011）
作 者：梁煜文 ，陈爱华 ，傅桢辉 ，张子豪（福州大学机械工程及自动化学院，福建 福州 350108）
摘 要：【目的】传统的大型胡萝卜收获机难以满足丘陵地区的胡萝卜种植需求，亟需研发适应小地块作业的小型化、多功能胡萝卜收获机械，以解决地形复杂、种植分散带来的机械化难题。【方法】针对华南丘陵地区胡萝卜小规模种植的特点，结合胡萝卜的生长规律、种植模式和收获需求，设计了一款小型拔取式胡萝卜联合收获机。该收获机主要由松土装置、柔性夹拔装置、切割装置、收集装置、适应垄高装置、独立悬架装置、后轮转向装置和传动装置等部分组成。【结果与结论】该收获机能够一次性完成松土、夹持拔取、输送、切缨和装箱收集等联合收获作业，显著提高了胡萝卜的收获效率，减少了损耗，并有效降低了农户的劳动强度，有助于推动农业产业现代化发展，具有较高的实用价值和推广潜力。
关键词：胡萝卜；柔性夹持；适应垄高；独立悬架；后轮转向
引文信息：[1]梁煜文，陈爱华，傅桢辉，等.小型拔取式胡萝卜联合收获机的设计[J].南方农机，2025，56(23)：29-33.
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