DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.23.018
作 者：麻舒彦（山西应用科技学院，山西 太原 030062）
摘 要：本研究面向农业机械智能化需求，设计并实现了一套基于电子信息工程的控制系统，重点解决传统设备在环境感知精度与动态响应速度上的技术瓶颈。系统采用STM32与FPGA协同的嵌入式架构，集成多模态传感器网络实现对土壤湿度、作物生长状态及机械姿态的实时监测，构建LoRa与5G双模物联网通信链路，保障数据传输可靠性。硬件层面开发了具备过载保护功能的电机驱动电路，软件层面提出融合自适应PID与决策树算法的控制策略，通过边缘计算节点实现对施肥量、行进速度的自主决策。田间实验表明，系统在土壤含水率突变场景下闭环响应时间优化至210 ms，横向偏移误差标准差降至1.3 cm；系统的亩均能耗为0.36 kWh，相较于传统机械作业（0.54 kWh）降低了33.3%。本研究验证了异构处理器协同优化方法在复杂农业场景中的有效性，为高精度农业装备研发提供了可扩展的技术方案。
关键词：智能农业机械；控制系统；传感器网络；嵌入式系统
引文信息：[1]麻舒彦.基于电子信息工程的智能农业机械控制系统设计与实现[J].南方农机，2025，56(23)：72-75.
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