DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.23.030
基金项目：广东省科技创新战略专项资金（大学生科技创新培育）项目“基于STM32的自行万用种植机”（pdjh2024b530）
作 者：胡石亮 ，程清伟 ，潘辅邦 ，潘 妍 ，史浩然（广州城市理工学院汽车与交通工程学院，广东 广州 510800）
摘 要：【目的】评估梭梭树种植车是否满足预设使用标准，验证电机、电池等关键部件的性能是否达标，确保种植车在实际应用中能够平稳、高效地运行。【方法】1）利用SolidWorks软件构建了梭梭树种植车的三维模型，为后续分析和优化奠定了基础。2）利用MATLAB软件对梭梭树种植车进行动力性仿真，得到种植车速度-时间曲线、驱动力-行驶阻力曲线、爬坡度-速度曲线及等速续驶里程曲线。【结果】仿真结果显示，种植车0~14 s内加速至32 km/h（较设计值提高28%），车速低于19 km/h时可保持爬坡度在23°左右（较设计值提高53.3%），100 Ah电池续航里程达107.5 km（较设计值提高43.3%）。【结论】梭梭树种植车整体性能合格，动力性良好，能满足荒漠种植作业需求。本研究为农业机械的动力性分析提供了参考。
关键词：梭梭树；种植车；履带底盘；动力性仿真；MATLAB
引文信息：[1]胡石亮，程清伟，潘辅邦，等.基于MATLAB的梭梭树种植车动力性仿真[J].南方农机，2025，56(23)：119-122.
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