DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.23.033
基金项目：广东白云学院2023年度大学生创新创业训练计划项目“水空两栖无人机结构设计”（S202310822018）
作 者：古玉婷 ，钟小华 ，李应果 ，朱南勇 ，张启华 ，严文儒 ，邹雨轩（广东白云学院智能制造工程学院，广东 广州 510450）
摘 要：针对常规两栖无人机续航时间短、水中灵活性不足等问题，文章设计了一款新型两栖四旋翼无人机。该无人机采用中空椭圆形机身设计，通过流体动力模拟分析和有限元受力分析，优化了机身结构，有效降低了航行时的阻力，同时通过拓扑优化实现了结构轻量化（质量减轻25%）。为克服自身浮力实现下潜，无人机采用吸水增加整体重量的方式。同时，结合流体动力模拟分析、有限元受力分析以及阿基米德原理公式，设计了合理的浮力装置，避免了传统螺旋桨反转克服浮力的弊端，从而显著提升了约30%的续航时间。此外，该两栖四旋翼无人机顶部吸附机构采用仿生章鱼足盘结构，基于真空负压原理设计多级吸附单元。搭载柔性压电传感器阵列，可实现曲率半径>50 mm的异形表面自适应贴合，最大吸附力达本体重量的4倍，使其能够在水下吸附于船只或岩石等物体上，有效减少电量消耗。
关键词：水空两栖四旋翼无人机；跨介质能力；吸盘
引文信息：[1]古玉婷，钟小华，李应果，等.基于介质自适应调节的水空两栖四旋翼无人机系统[J].南方农机，2025，56(23)：132-135.
查看全文请下载PDF文件↓
