DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.24.003
基金项目：河北省现代农业产业技术体系“梨产业创新团队水肥控制岗”（HBCT2024170204）
作 者：石亚晗1 ，崔继馨1 ，王庆江2 ，及歆荣1（1. 河北工程大学信息与电气工程学院，河北 邯郸 056038；2. 河北工程大学园林与生态工程学院，河北 邯郸 056038）
摘 要：【目的】解决传统果园灌溉系统易过量灌溉、实时性差以及灌溉量依赖人工调整等问题。【方法】提出了一种基于改进KOA（CKOA）整定PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数的方法。在KOA的初始化阶段，引入Sobol序列，以确保初始种群分布更加均匀；在迭代过程中，引入纵横交叉算法（Crisscross Optimization Algorithm, CSO），提升全局搜索能力。【结果】1）CKOA_PID控制器的平均迭代次数为20次，比KOA_PID控制器减少了71%；ITAE指标为0.451，比KOA_PID控制器低1.399；最优个体适应度值为0.451。2）CKOA_PID控制器相较于PSO_PID控制器和模糊PID控制器，在保证没有超调量的情况下，仍然保持较快的响应速度，能够满足果园精准节水灌溉的需求。【结论】优化后的系统稳定性好、控制精度高、响应速度快，有助于改善果树的生长环境并节约水资源。
关键词：Sobol序列；纵横交叉算法；PID控制器；开普勒优化算法；精准灌溉
引文信息：[1]石亚晗，崔继馨，王庆江，等.基于CKOA的果园精准灌溉控制系统研究[J].南方农机，2025，56(24)：14-17+39.
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