DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.24.027
基金项目：江西省大学生创新创业计划重点项目“一种草方格铺设车的设计与试验研究”（20231343301）
作 者：刘 洋 ，梁发周 ，赖华琪 ，王鹏辉 ，谢丙生 ，左有根 ，邱凱文（南昌航空大学科技学院航空制造与工程学部，江西 九江 332020）
摘 要：【目的】积极应对沙漠化这一全球性生态挑战，针对传统草方格铺设工程中存在的结构稳定性不足、铺设效率低、自动化水平欠缺等问题，本项目致力于研制出一款体型小、经济性好、操作简单的草方格铺设车。【方法】应用三维建模软件建立铺设车模型，STC51微处理器作为核心控制单元，对压草机构、铺设机构、动力控制系统等多个组成部分进行了设计与选型，能够实现从草方格送料、铺设到最后填埋加固的一整套自动化操作。【结果】草方格铺设车工作中压入的草料数量集中于12~23根，插入沙面的深度集中于20~34 mm，沙障露出沙面的高度集中于15~24 mm，符合预设的性能指标要求。【结论】该铺设车具有铺设效率高、铺设质量好、适应性强等优点，适用于沙漠化地区的草方格铺设工作，推动了沙漠化治理的智能化与高效化。
关键词：草方格铺设；治沙；控制系统；机械化铺设
引文信息：[1]刘洋，梁发周，赖华琪，等.自走式草方格铺设车系统设计与沙地试验[J].南方农机，2025，56(24)：116-119.
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