DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.24.029
基金项目：湖南省教育厅科学研究项目（23C0812）；2024年度湖南省骨干教师项目（湘教通〔2024〕185号）；2025年度湖南省普通高等学校国内访问学者项目“湖南铁道职业技术学院科研创新团队建设资助”（KYTD202401）
作 者：李 新 ，何艳芳 ，吴晓红 ，刘功坚（湖南铁道职业技术学院，湖南 株洲 412005）
摘 要：深海钻探是获取海底地质信息、勘探海洋资源的关键技术，而深海地层环境复杂多变，人工控制模式难以对地层变化做出及时精准响应，实现钻探过程的智能化与自适应是提高岩心获取率、保障作业安全的关键。基于此，文章应用比功法、多参数融合识别法分析岩层钻进特征，采用模型参考自适应控制开展自适应钻进过程仿真分析，通过动态调节电驱动系统的转速与进给力，最终实现钻机对海底复杂地层的快速、精准、高效自适应钻进，为深海智能钻探技术的发展提供了理论与技术路径参考。
关键词：深海钻探；自适应控制；岩层识别；多参数融合；电驱动
引文信息：[1]李新，何艳芳，吴晓红，等.基于岩层识别的深海岩心钻探自适应控制[J].南方农机，2025，56(24)：123-125.
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