DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.01.016
作 者：张凡燚 ，徐 强（黑龙江工商学院，黑龙江 哈尔滨 150025）
摘 要：【目的】解决农业机械多机协作效率低、成本高等问题，提高机械化作业的效率与精度。【方法】构建混合整数线性规划多目标优化调度模型，融合深度强化学习DQN网络与规则推理的混合架构，实现智能任务分配。遗传算法进行全局寻优，蚁群算法进行局部精化，有效解决多约束路径规划问题。【结果】智能协作模式相较于传统模式，作业时间缩短了37.9%，燃油消耗减少了23.8%，路径效率提升了20.0%。【结论】通过完善智能调度与路径规划一体化系统，多机协作将在农业现代化进程中发挥更大作用，为农业高质量发展贡献力量。
关键词：多机协作；智能调度；路径规划；遗传算法；蚁群算法
引文信息：[1]张凡燚，徐强.农业机械多机协作智能调度与路径规划研究[J].南方农机，2026，57(1)：55-57+87.
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