DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.01.052
作 者：刘 伟（信阳涉外职业技术学院，河南 信阳 465550）
摘 要：在农业现代化浪潮中，农业机器人群协同作业是提升农业生产力的重要驱动力。基于此，文章剖析了农业机器人技术及协同作业的基本原理，探讨了地形、气候、土壤等农田环境因素对协同作业的影响机制，提出了先进传感、可靠通信和智能算法等关键技术，制定了动态分布式任务调度、环境自适应路径协同规划等协同作业策略，以期为提高农业生产效率、降低资源消耗、实现精准农业提供理论依据。
关键词：农田环境；机器人群；协同作业
引文信息：[1]刘伟.基于农田环境的农业机器人群协同作业策略[J].南方农机，2026，57(1)：189-191+198.
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