DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.02.011
基金项目：2024年度山东工程职业技术大学大学生科技创新项目“果园除草机结构优化与设计”（2024133）
作 者：高成龙 ，吴立平 ，徐锡林（山东工程职业技术大学，山东 济南 250200）
摘 要：针对我国果园除草作业中人工投入大、作业效率低以及现有机械设备价格高、适应性不足等问题，文章结合西北黄土高原果园地形复杂、株行距变化大的作业特点，设计了一款具有智能避障功能的果园除草机。该设备采用旋转式切割除草方式，以提高除草效率；行走系统采用四轮独立驱动结构，以增强在坡地及不平整地形条件下的通过性与稳定性；避障系统选用电动推杆作为执行机构，实现对果树的主动避让，降低误伤风险。控制系统以PLC为核心，集成距离传感器、位置传感器等元件，实现行走、转向与避障的协调控制。利用SolidWorks软件对整机进行三维建模与虚拟装配，并开展运动学分析，验证了结构设计的合理性。研究结果表明，该果园除草机结构紧凑、运行稳定，能够有效提升果园除草作业的机械化与智能化水平，对降低劳动强度、提高果园管理效率具有一定的工程应用价值。
关键词：果园除草机；结构设计；旋转式切割；智能避障；电动推杆
引文信息：[1]高成龙，吴立平，徐锡林.果园除草机结构优化与设计[J].南方农机，2026，57(2)：47-50.
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