DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.02.049
作 者：刘 昊（马鞍山市花山区农业农村水利局，安徽 马鞍山 243099）
摘 要：为了探索适用于丘陵小规模茶园的智能采摘路径，推动茶叶生产环节智能化升级，文章围绕丘陵茶园的地形复杂性与传统人工方式的效率约束，分析了三维感知技术在非结构环境下的适应性策略，提出了动态路径计算模型与执行机构的结构参数优化方法。通过构建多传感融合算法与自适应控制机制，形成了对复杂茶树空间结构的采摘匹配逻辑。研究发现，轻量化系统集成与算法驱动下的无人机作业灵活性高，可在不依赖地面接近的条件下完成高精度作业任务，具备明显经济与生态潜力。建议在后续推广中，构建区域性茶园遥感地图数据库，配套生态调控策略与补贴政策，形成以科技引导、协同作业为核心的智能采摘新模式。
关键词：丘陵茶园；无人机采摘；多模态感知；仿生机械；路径规划
引文信息：[1]刘昊.无人机在小规模丘陵茶园的采摘技术初探[J].南方农机，2026，57(2)：196-198.
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