DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.03.005
作 者：杨韫珲 ，陈继飞 ，毋健骅（西南林业大学机械与交通学院，云南 昆明 650224）
摘 要：【目的】解决丘陵山区传统作业机械在坡地作业时稳定性差、倾覆风险高等问题。【方法】以转弯半径小、动力驱动强、能主动协同调整底盘姿态、防止侧翻和倾覆为设计目标，设计了一款针对南方丘陵地貌的履带式全向动态调平底盘。其主要由行走机构、重心调节机构、智能识别系统和底盘车架等结构组成。【结果】1）重心调节机构具备横向±10°、纵向±10°的调节能力，能够有效降低底盘通过起伏路面时的俯仰摆动。2）车架最大应力为236.19 MPa，满足强度要求；最大形变量为0.933 mm，满足刚度要求。3）大臂支撑轴所受的最大冯氏应力值为79.847 7 MPa，集中在大臂支撑轴上端与连接销孔的部位，远小于Q275钢的许用应力265 MPa。【结论】该底盘设计能够有效降低车辆倾覆风险，克服了复杂环境导致的农机作业质量与效率下降问题，对提升我国丘陵山区农业机械化率具有显著工程价值，为特种车辆底盘设计提供了新范式。
关键词：通用化农机平台；自适应调平；履带式车辆；防倾覆
引文信息：[1]杨韫珲，陈继飞，毋健骅.丘陵山区农林机械智能化通用底盘设计[J].南方农机，2026，57(3)：17-21.
查看全文请下载PDF文件↓
