DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.03.007
基金项目：宁夏工商职业技术学院应用研发项目“激光葡萄剪枝设计研制”（NXGS2024YYJSYF09）
作 者：梁 堃 ，胡 昀（宁夏工商职业技术大学，宁夏 银川 750021）
摘 要：【目的】提升葡萄剪枝作业的自动化水平与剪切精度，满足葡萄夏剪工作高效、精确和低损的需求。【方法】设计了一种基于PLC的葡萄夏季剪枝机电控液压系统。基于模块化设计理念，构建了机械执行机构、电气控制单元、闭式液压回路与激光切割装置，并对剪切路径控制与执行精度进行了联合调试与性能测试。【结果】在连续执行100次剪枝循环过程中，系统响应时间平均值为369 ms，最大值为387 ms，显著优于设计上限500 ms，表明系统实时控制性能可靠；剪枝路径偏移量最大值为±0.046 mm，保持在目标容差±0.05 mm以内，说明激光路径控制与液压剪切控制在精度范围内同步实现；激光切割与液压剪断之间的动作时序偏移控制在0.058 mm以内，未出现剪切错位或断面撕裂现象；系统在连续30 min高负载剪枝任务下，未发生控制指令遗漏或模块通信中断现象，表明系统具备良好的长期运行稳定性。【结论】该系统在剪枝路径偏移、控制响应时间及协同精度方面均满足设计要求，具备稳定的剪枝执行能力，具有广阔的工程应用与推广价值。
关键词：PLC；葡萄剪枝机；电控液压系统；激光切割；自动化
引文信息：[1]梁堃，胡昀.基于PLC的葡萄夏季剪枝机电控液压系统设计[J].南方农机，2026，57(3)：25-27.
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