DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.03.017
作 者：岳修林1 ，王美健2 ，朱昕奕3 ，侯雅雯1 ，杨姗逸1
（1. 南京工业职业技术大学机械工程学院，江苏 南京 210023；2. 南京理工大学紫金学院智能制造学院，江苏 南京 210023；3. 南京工业职业技术大学商务贸易学院，江苏 南京 210023）
摘 要：智能化农业装备是智慧农业的专业支撑，在高效精准作业、提升产出质量、促进绿色可持续发展方面展现出显著优势。文章以研究再生稻为切入口，分析了再生稻在留茬高度与智能收割方面的挑战，并探索了智能农机在再生稻收割领域的前瞻性意义。研究发现，因机具拨禾轮监测失真、稻穗识别精度不足及割台控制滞后等问题，导致再生稻收割留茬质量下降。为此，文章提出了相应的解决对策：1）高动态IMU冗余容错机制，提升振动工况下数据完整率；2）双目-YOLO融合感知系统，实现稻茬三维重构与割台高度预测；3）“PD控制+GWO算法”动态补偿策略，抑制振动干扰并优化控制参数。研究结果表明，收割机的智能化转型有助于推动再生稻的高质量发展，推进农业现代化进程。
关键词：智慧农业；再生稻；智能收割机；IMU冗余容错；PD控制+GWO算法
引文信息：[1]岳修林，王美健，朱昕奕，等.智慧农业背景下再生稻智能农机收割存在的问题与对策探析[J].南方农机，2026，57(3)：61-64+84.
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