DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.03.044
基金项目：江苏高校哲学社会科学研究一般项目（2022JYT01ZZ16）；2024年师资队伍建设-青蓝工程项目（2024JYTSZQL03）；2023年江苏省高职院校青年教师企业实践项目（2023JYTSZZZ01）；2024年苏州工业园区职业技术学院校级科研团队（20240102122）；2024年苏州工业园区职业技术学院科研项目（20240102112）
作 者：赵 欣 ，刘涵茜 ，沈 侃 ，何 玲（苏州工业园区职业技术学院智能制造学院，江苏 苏州 215000）
摘 要：文章以“工业机器人现场编程”课程中的机器人视觉分拣系统的设计与调试为例，以封装芯片为载体，从教学整体设计、教学实施过程、学生学习效果、反思改进等维度，阐述基于POBPSP混合式教学模式的实践路径。课程突出“以学生为中心”的教学理念，构建“岗课赛证”融通的综合育人机制，依岗位需求设项目，借学情分析定目标，通过任务驱动、双导师教学指导、小组协作开展教学，同步融入劳模精神、工匠文化等思政元素，采用多元评价方式提升学生课堂参与度、目标达成度与职业认同度，以实现“育智、育技、育人”的教学目标。
关键词：POBPSP；机器人视觉分拣系统；任务驱动
引文信息：[1]赵欣，刘涵茜，沈侃，等.基于POBPSP的“工业机器人现场编程”课程研究[J].南方农机，2026，57(3)：167-169+198.
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