DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.04.015
作 者：史 杰（南京市高淳区东坝街道农业技术推广服务中心，江苏 南京 211301）
摘 要：为提高自动驾驶农机在复杂地形下的适用性，文章开发了一套集成动态控制策略的农机自动驾驶控制系统。该系统引入全局/局部路径规划算法和复杂地形循迹算法作为核心技术支撑，实现对农机作业路径与运行状态的实时动态调控。研究结果表明，该系统可有效增强自动驾驶农机对复杂地形和外部动态环境的感知与适应能力，提升其在农业生产实践中的作业效能与应用价值。基于此，建议各地在自动驾驶农机推广应用过程中，提高对农机动态控制技术的重视程度，积极探索面向复杂地形的自动驾驶农机动态控制策略，为加快推进智慧农业发展提供技术支撑。
关键词：自动驾驶农机；自动驾驶控制系统；动态控制策略；路径规划；循迹
引文信息：[1]史杰.自动驾驶农机在复杂地形下的动态控制策略与实现[J].南方农机，2026，57(4)：56-59.
查看全文请下载PDF文件↓
